ServoMoteur Class Reference

Sortie PWM sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN
permet utilisation d'un servomoteur type modélisme ;. More...

Inheritance diagram for ServoMoteur:

Public Member Functions
def	__init__ (self, Name, Module, Voie, AngleMax=200, TempsMin=0.0005, TempsMax=0.0025, Frequence=50)
	the constructor More...
def	Read (self)
	return the current angle More...
def	SetAngle (self, angle)
	Set new value of angle. More...
Public Member Functions inherited from PWMOut
def	__init__ (self, Name, Module, Voie, Frequence=50)
	The constructor. More...
def	GetFrequence (self)
	renvoie la dernière fréqence. More...
def	On_Off (self, OnOff=False)
	allume ou coupe la sortie PWM More...
def	SetFrequence (self, Frequence)
	fixe la frequence de la PWM More...
def	SetPWM (self, pwm)
	fixe la PWM en % More...
def	Write (self, pwm)
	fixe la PWM en 1/10000 More...
Public Member Functions inherited from Capteur
def	__init__ (self, Name, Module, Voie)
	The constructor. More...
def	Compens (self, a=1, b=0)
	entre une valeur de compensation (à supprimer) More...
def	Switch (self)
	forcement booleen, pas de parametre (à supprimer) More...

Public Attributes
	PWM
	TempsMax
	TempsMin
	Tps
	TpsOn
Public Attributes inherited from Capteur
	Module
	Name
	Voie

Detailed Description

Sortie PWM sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN
permet utilisation d'un servomoteur type modélisme ;.

Parameters

Name	(string) : the name
Module	(CANModule) : instance of CANModule witche the sensor is plug. see CAN_Modules.py
Voie	(int) : the chanel (0 to 3)
AngleMax	=200 Max value to be set on ServoMoteur
TempsMin	=0.0005 (float) : Min PWM for 0°
TempsMax	=0.0025 (float) : Max PWM for AngleMax
Frequence	=50 (int)

Date

• 10/11/2017 Creation

• 6.3 18 avril 2021 : reprise de la syntaxe (pas de nouvelle fonction)

Constructor & Destructor Documentation

__init__()

def __init__	(		self,
			Name,
			Module,
			Voie,
			AngleMax = 200,
			TempsMin = 0.0005,
			TempsMax = 0.0025,
			Frequence = 50
	)

the constructor

Member Function Documentation

Read()

def Read

(

self

)

return the current angle

Returns

angle in °

Reimplemented from PWMOut.

SetAngle()

def SetAngle	(		self,
			angle
	)

Set new value of angle.

Parameters

angle

(float) : angle in ° (degres)

Member Data Documentation

PWM

PWM

TempsMax

TempsMax

TempsMin

TempsMin

Tps

Tps

TpsOn

TpsOn

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• prog/Capteurs.py