Sortie PWM sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN
gestion simple des sorties PWM.
More...
Inheritance diagram for PWMOut:
Public Member Functions | |
| def | __init__ (self, Name, Module, Voie, Frequence=50) |
| The constructor. More... | |
| def | GetFrequence (self) |
| renvoie la dernière fréqence. More... | |
| def | On_Off (self, OnOff=False) |
| allume ou coupe la sortie PWM More... | |
| def | Read (self) |
| get the last PWM set More... | |
| def | SetFrequence (self, Frequence) |
| fixe la frequence de la PWM More... | |
| def | SetPWM (self, pwm) |
| fixe la PWM en % More... | |
| def | Write (self, pwm) |
| fixe la PWM en 1/10000 More... | |
 Public Member Functions inherited from Capteur | |
| def | __init__ (self, Name, Module, Voie) |
| The constructor. More... | |
| def | Compens (self, a=1, b=0) |
| entre une valeur de compensation (à supprimer) More... | |
| def | Switch (self) |
| forcement booleen, pas de parametre (à supprimer) More... | |
Additional Inherited Members | |
| Public Attributes inherited from Capteur | |
| Module | |
| Name | |
| Voie | |
Detailed Description
Sortie PWM sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN
gestion simple des sorties PWM.
- Parameters
-
Name (string) : the name Module (CANModule) : instance of CANModule witche the sensor is plug. see CAN_Modules.py Voie (int) : the chanel (0 to 3) Frequence=50 (int) : the default frequency
- Date
- 06 janvier 2019 Création
- 6.3 18 avril 2021 : reprise de la syntaxe (pas de nouvelle fonction)
Constructor & Destructor Documentation
◆ __init__()
| def __init__ | ( | self, | |
| Name, | |||
| Module, | |||
| Voie, | |||
Frequence = 50 |
|||
| ) |
The constructor.
Member Function Documentation
◆ GetFrequence()
| def GetFrequence | ( | self | ) |
renvoie la dernière fréqence.
note : si la frequence a été modifiée par ailleurs, cette valeur sera éronnée
- Returns
- (int) frequency
◆ On_Off()
| def On_Off | ( | self, | |
OnOff = False |
|||
| ) |
allume ou coupe la sortie PWM
◆ Read()
| def Read | ( | self | ) |
get the last PWM set
- Returns
- the PWM set by SetPWM or Write
Reimplemented from Capteur.
Reimplemented in ServoMoteur.
◆ SetFrequence()
| def SetFrequence | ( | self, | |
| Frequence | |||
| ) |
fixe la frequence de la PWM
- Parameters
-
Frequence (int) 0 (stop) to 5000
◆ SetPWM()
| def SetPWM | ( | self, | |
| pwm | |||
| ) |
fixe la PWM en %
- Parameters
-
pwm (int) the PWM 0 --> 100 (1% = 1)
◆ Write()
| def Write | ( | self, | |
| pwm | |||
| ) |
fixe la PWM en 1/10000
- Parameters
-
pwm (int) the PWM 0 --> 10000 (1% = 100)
Reimplemented from Capteur.
The documentation for this class was generated from the following file:
- prog/Capteurs.py
