Capteurs.py File Reference

Définition des classes de capteurs (Sensor) definition. Les différents capteurs s'appuient sur la classe parente Capteur. More...

Classes
class	Capteur
	parent class for all sensor. More...
class	Compteur
	Entrées Compteur sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN lit une fréquence et un nombre de ticks sur une entrée impulsionnelle utilise un module ModCompteur. More...
class	GPIOIN
	Raspberry GPIO direct acces in input mode. More...
class	GPIOOUT
	Raspberry GPIO direct acces in output mode. More...
class	IANA
	Entrées analogiques sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN permet de lire la tension d'une voie directe, et d'appliquer un coef. More...
class	Igniter
	Igniter and RPM monitoring. More...
class	InclinometreLIS3DH
	RPI GPIO I2C based module LIS3DH, renvoie l'orientation H et V. More...
class	LM35
	Entrées analogiques modifiées sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN trensforme une tension lue en température, avec un LM35. More...
class	PontDiv
	Entrées analogiques sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN permet de convertir la tension lue sur un pon diviseur en tension source. More...
class	PWMOut
	Sortie PWM sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN gestion simple des sorties PWM. More...
class	Segments
	Entrées analogiques sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN branchées sur un capteur dont la courbe est connue transforme une tension lue en une autre grandeur non linéaire par segments juxtaposés. More...
class	ServoMoteur
	Sortie PWM sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN permet utilisation d'un servomoteur type modélisme ;. More...
class	Timer
	virtual sensor to to get the time from start main.py More...
class	TOR
	Input Tout ou Rien sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN permet Lecture d'un état binaire des IO TOR de 0 à 8 ;. More...

Namespaces
	Capteurs

Functions
def	ListerEntrees (Modules, ListCapteurs)
	generate a string with the complete list of declared pysical sensors. More...

Detailed Description

Définition des classes de capteurs (Sensor) definition. Les différents capteurs s'appuient sur la classe parente Capteur.

Author

Jonathan Zéhnné 17 octobre 2017 jihze.nosp@m.d@gm.nosp@m.ail.c.nosp@m.om

Date

• 2.0 17/10/2017 : creation
• 4.6 21/12/2018 Modification: changement du mode d'init des capteurs, on passe le module en parametre au lieu de passer le numero
• 5.2 (27 janvier 2019) :
  • ajout capteur PWMOut
  • et ServoMoteur maintenant basé dessus
• 5.3 (03 aout 2019) : prise en compte des retours "None" en cas d'erreur CAN Bus
• 6.0 (30 avril 2020) : Introduction de la compensation
• 6.1 (17 mai 2020) correction de bug