CANBusClass Class Reference

Classe d'utilisation du bus CAN, est utilisé par les modules logiques. More...

Public Member Functions
def	__init__ (self)
	The constructor. More...
def	get (self, arbitration_id)
	envoie une requête puis reçoit la réponse. More...
def	send (self, arbitration_id, data=[])
	envoie des données sur le bus CAN. More...
def	stop (self)
	arret des fonctions can More...

Public Attributes
	Bus
	CanRep
	extended_id
	InitOK
	Msg
	notifier
	TimeOut

Static Public Attributes
bool	InitOK = False

Detailed Description

Classe d'utilisation du bus CAN, est utilisé par les modules logiques.

Date

• 22/09/2016 Création
• 5.3 fevrier 2019 modification test du bus a l'initialisation, recupere par main.py

Constructor & Destructor Documentation

__init__()

def __init__

(

self

)

The constructor.

Member Function Documentation

get()

def get	(		self,
			arbitration_id
	)

envoie une requête puis reçoit la réponse.

Parameters

arbitration_id

(= adresse)

Returns

data = [0 à 8 octets]

send()

def send	(		self,
			arbitration_id,
			data = []
	)

envoie des données sur le bus CAN.

Parameters

arbitration_id	(= adresse)
data	= 8 table of octets max

stop()

def stop

(

self

)

arret des fonctions can

Member Data Documentation

Bus

Bus

CanRep

CanRep

extended_id

extended_id

InitOK [1/2]

bool InitOK = False

static

InitOK [2/2]

InitOK

Msg

Msg

notifier

notifier

TimeOut

TimeOut

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• prog/CAN_Modules.py