Ordinateur de bord pour voiture de collection
6.3
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Sortie PWM sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN
gestion simple des sorties PWM.
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Public Member Functions | |
def | __init__ (self, Name, Module, Voie, Frequence=50) |
The constructor. More... | |
def | GetFrequence (self) |
renvoie la dernière fréqence. More... | |
def | On_Off (self, OnOff=False) |
allume ou coupe la sortie PWM More... | |
def | Read (self) |
get the last PWM set More... | |
def | SetFrequence (self, Frequence) |
fixe la frequence de la PWM More... | |
def | SetPWM (self, pwm) |
fixe la PWM en % More... | |
def | Write (self, pwm) |
fixe la PWM en 1/10000 More... | |
Public Member Functions inherited from Capteur | |
def | __init__ (self, Name, Module, Voie) |
The constructor. More... | |
def | Compens (self, a=1, b=0) |
entre une valeur de compensation (à supprimer) More... | |
def | Switch (self) |
forcement booleen, pas de parametre (à supprimer) More... | |
Additional Inherited Members | |
Public Attributes inherited from Capteur | |
Module | |
Name | |
Voie | |
Sortie PWM sur carte Acquisition STM32 sur bus CAN
gestion simple des sorties PWM.
Name | (string) : the name |
Module | (CANModule) : instance of CANModule witche the sensor is plug. see CAN_Modules.py |
Voie | (int) : the chanel (0 to 3) |
Frequence=50 | (int) : the default frequency |
def __init__ | ( | self, | |
Name, | |||
Module, | |||
Voie, | |||
Frequence = 50 |
|||
) |
The constructor.
def GetFrequence | ( | self | ) |
renvoie la dernière fréqence.
note : si la frequence a été modifiée par ailleurs, cette valeur sera éronnée
def On_Off | ( | self, | |
OnOff = False |
|||
) |
allume ou coupe la sortie PWM
def Read | ( | self | ) |
get the last PWM set
Reimplemented from Capteur.
Reimplemented in ServoMoteur.
def SetFrequence | ( | self, | |
Frequence | |||
) |
fixe la frequence de la PWM
Frequence | (int) 0 (stop) to 5000 |
def SetPWM | ( | self, | |
pwm | |||
) |
fixe la PWM en %
pwm | (int) the PWM 0 --> 100 (1% = 1) |
def Write | ( | self, | |
pwm | |||
) |
fixe la PWM en 1/10000
pwm | (int) the PWM 0 --> 10000 (1% = 100) |
Reimplemented from Capteur.